全局一致终端滑模控制

• 作者: 李高鹏 雷军委 马颖亮
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构控制 终端滑模 全局一致终端滑模 有限时间快速收敛 全局终端函数
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TP373.4
• 字数: 2076字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2008.01.008

摘要

根据终端滑模控制的机理及终端函数构造准则,提出了一种在任意初始状态下系统可在给定的有限时间内一致到达原点邻域的全局一致终端滑模,并给出了构造全局终端函数的准则.理论研究和仿真结果表明:全局一致终端滑模控制可使系统收敛时间不受初始状态的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷军委		22	124	5.0	10.0
2	李高鹏		2	3	1.0	1.0
3	马颖亮		2	4	1.0	2.0