持续有界扰动下的非线性H∞鲁棒预测控制

• 作者: 何德峰 季海波 郑涛
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模型预测控制 输入状态稳定性 鲁棒稳定性 仿射输入 非线性约束系统
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 215-219
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 5497字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.00215

摘要

针对未知但有界的持续扰动,提出了一种约束非线性H∞鲁棒预测控制策略.首先,引入离散系统的输入状态稳定性概念;其次,采用仿射输入定义预测控制的控制律,并给出相应终端约束集的估计解法.进一步,得到预测控制闭环系统的鲁棒稳定性结论.最后,数值仿真验证了上述策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季海波	中国科学技术大学自动化系	72	432	12.0	16.0
2	郑涛	中国科学技术大学自动化系	34	432	11.0	20.0
3	何德峰	中国科学技术大学自动化系	8	95	5.0	8.0