激光捷联惯性组件精确标定方法研究

• 作者: 严恭敏 周琪 杨鹏翔 秦永元
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯性组件 多元回归模型 多位置标定 基准偏差
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 95-98
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3804字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2008.09.032

摘要

建立激光捷联惯性组件(SIMU)的输出模型;研究双轴位置转台下高精度激光SIMU的多位置标定方法,通过正、反向转动和四位置对消标定出激光陀螺的脉冲当量、安装偏差和常值漂移;应用多元回归分析法标定出加速度计的脉冲当量、安装偏差和零偏;分析了地球自转角速率、转台角位置基准偏差对陀螺标定的影响;阐述了提高陀螺组件标定精度的方法.对某型激光SIMU(陀螺漂移稳定性0.007°/h,加速度计零漂5×10-5g)进行标定与实时补偿,静态导航1 h最大纬度误差0.13海里(n mile),经度误差0.24海里(n mile);动态车载实验1 h定位误差0.7723海里(CEP).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严恭敏	西北工业大学航海学院	70	1436	21.0	36.0
2	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
3	杨鹏翔	西北工业大学自动化学院	18	174	7.0	13.0
4	周琪	西北工业大学自动化学院	23	313	11.0	17.0