一级旋转倒立摆的模糊控制

• 作者: 吕跃 李保林 袁浩
• 来源期刊: 实验室科学
• 学科: 物理学
• 关键词: 一级旋转倒立摆 模糊控制 Matlab
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 77-79
• 页数: 3页
• 分类号: O4
• 字数: 1449字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2008.05.031

摘要

该文针对一套一级旋转倒立摆实验设备进行研究.基于Lagrange方程进行了对旋转倒立摆的系统建模,并在Matlab环境下使用了模糊控制,实现了倒立摆的良好控制,采用积分消除了稳态误差.实验证明,此种模糊控制方法有一定的鲁棒性并且控制效果较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁浩	天津大学电气与自动化工程学院	37	217	9.0	13.0
2	李保林	天津大学电气与自动化工程学院	16	78	5.0	8.0
3	吕跃	天津大学电气与自动化工程学院	1	4	1.0	1.0