虚拟现实在AUV地形跟踪控制研究中的应用

• 作者: 严卫生 桂志辉 马文杰 高剑
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 自主水下航行器(AUV) 虚拟现实 地形跟踪 模糊规则
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: U674|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2008.04.006

摘要

基于软件平台MultiGen Creator和Vega开发出自主水下航行器(AUV)地形跟踪虚拟仿真系统,详细描述了系统软件的选择、模型的创建、虚拟海洋地形和环境的生成以及地形跟踪控制策略的设计与实现,研究了虚拟现实技术在AUV 地形跟踪中的应用.仿真结果表明,该系统能精确模拟现实环境中的环境交互功能,逼真演示AUV 地形跟踪的动态过程,为将来的AUV避碰控制和协同控制仿真提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严卫生	西北工业大学航海学院	164	1826	21.0	34.0
2	高剑	西北工业大学航海学院	66	531	12.0	17.0
3	桂志辉	西北工业大学航海学院	3	13	3.0	3.0
4	马文杰	西北工业大学航海学院	3	13	3.0	3.0