基于TMS320C6416的水下微地形实时探测系统设计

• 作者: 卜英勇 周木容 张涛 陈旭
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 钴结壳 微地形 高程值 实时 DSP
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 43-46,65
• 页数: 5页
• 分类号: TP335+.1
• 字数: 3388字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6833.2008.03.011

摘要

结合摆动式单波束超声测距方法,提出了一种基于高速DSP-TMS320C6416平台的水下微地形实时探测系统设计方案,并从硬件、软件上加以实现.通过该系统测到的cm级精度微地形有数据可计算出前端地形的最佳切削深度,从而实现在深海富钴结壳资源开采过程中对采矿头浮动的精确控制,达到最优切削的目的.试验结果证明:该系统能在实验台以50mm/s的速度匀速行走时,实时探测前方地形,并在行程满足设定距离后绘制出三维地形图,误差较小,可以满足钴结壳开采实际要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卜英勇	中南大学机电工程学院	116	972	15.0	27.0
2	张涛	中南大学机电工程学院	72	345	11.0	16.0
3	陈旭	中南大学机电工程学院	17	48	4.0	6.0
4	周木容	中南大学机电工程学院	1	6	1.0	1.0