空间点三维重建新方法及其不确定性研究

• 作者: 张剑清 张梅 张祖勋 文静华
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 三维重建 公垂线中点 最小二乘法 不确定性
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: P23
• 字数: 4058字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3771/j.issn.1009-2307.2008.04.002

摘要

研究了立体视觉的基本原理和空间点的传统三维重建方法;提出基于空间两异面同名光线的公垂线中点的新方法进行空间任意点的三维重建,并验证该意义上的最优解即为满足最小均方误差的最小二乘解;最后在三维重建点的解析解基础上,采用概率描述法定量研究其不确定性,并用基于Mahalanobis距离的超椭球体直观表示其不确定性大小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张祖勋	武汉大学遥感信息工程学院	106	3162	32.0	53.0
2	张剑清	武汉大学遥感信息工程学院	122	2757	31.0	47.0
3	文静华	贵州财经学院信息学院	58	334	10.0	15.0
4	张梅	武汉大学遥感信息工程学院	43	257	9.0	14.0