滑模变结构控制技术在舰船自动舵中的应用研究

• 作者: 汪宏伟 谢国善 陈瑜
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 舰船航向 变结构控制 自动操舵仪
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 351-353
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 3641字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4862.2008.06.007

摘要

本文介绍了船舶自动操舵仪的发展历程和滑变结构控制技术的特点,论述了舰船航向变结构控制的意义,对未来自动操舵仪的发展趋势进行了展望.