强跟踪UKF滤波在SINS_GPS组合导航中的应用研究

• 作者: 刘建业 熊剑 赖际舟 赵伟 陆海勇
• 来源期刊: 航空电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 强跟踪 UKF 组合导航
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 通信、导航与识别
• 页码范围: 5-10
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32
• 字数: 4224字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-141X.2008.04.002

摘要

针对飞行器大机动条件下SINS/GPS组合导航中出现的滤波发散问题,结合UKF滤波算法,提出了一种强跟踪UKF滤波算法.它通过引入渐消因子用线调整滤波增益阵K来减小老数据的权值,相对地增加新数据的权值,提高了UKF滤波跟踪性能.仿真和实际数据解算结果表明,强跟踪UKF提高了组合导航系统对于突变状态的实时跟踪能力和滤波过程的数值稳定性,验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	赖际舟	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	105	1338	20.0	30.0
3	赵伟	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	113	818	16.0	21.0
4	熊剑	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	17	268	11.0	16.0
5	陆海勇	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	3	36	2.0	3.0