菱形介电弹性体驱动器预载荷分析

• 作者: 何均 朱剑英 王化明
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 介电弹性体 预载荷 驱动器
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 572-576
• 页数: 5页
• 分类号: TB34|TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2008.06.017

摘要

在分析了介电弹性体驱动器工作原理的基础上,对菱形驱动器力-位移曲线进行测试,并将其与弹性预载荷元件所产生的总等效预载荷进行比较,确定了能使驱动器获得较人输出位移的弹性顶载荷元件.实验表明,通电后菱形驱动器能产生21 mm的线性位移,介电弹性体面积变化率达到98%,失电后驱动器能恢复到初始状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱剑英	南京航空航天大学汀苏省精密与微细制造技术重点实验室	156	3555	32.0	53.0
2	王化明	南京航空航天大学汀苏省精密与微细制造技术重点实验室	60	531	15.0	21.0
3	何均	南京航空航天大学汀苏省精密与微细制造技术重点实验室	15	211	8.0	14.0