AGV自动导航小车自组织模糊控制器研究

• 作者: 冯锋 赵旭 邓志良
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: AGV 自组织 模糊控制
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 78-80
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.10.032

摘要

随着在工业、农业等领域中自动化程度的不断增长,自动导航小车(简称AGV)在各领域的作用也相应提高.考虑到自动导航小车会在各种环境中工作,本文为此研究设计了一个积极而有效的控制器--自组织模糊控制器.我们采用在非最佳状态下使用遗传算法来调节隶属函数的方法,通过自校正和控制规则的产生提高了控制效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓志良	江苏科技大学电子信息学院	34	268	9.0	15.0
2	冯锋	江苏科技大学电子信息学院	1	14	1.0	1.0
3	赵旭	江苏科技大学电子信息学院	3	19	2.0	3.0