基于SINS/GPS/DVL组合导航的AUV半实物仿真系统设计

• 作者: DUAN Shi-mei KANG Feng-ju 杨惠珍 王彦恺 谢攀
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自主水下航行器 半实物仿真 实时网络 组合导航
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 仿真器与仿真系统及半实物仿真
• 页码范围: 2030-2033
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3123字
• 语种: 中文

摘要

基于导航与控制一体化系统和实时网络技术,设计了一种新的采用惯导、多普勒、GPS组合导航方式的半实物仿真系统,解决了半实物仿真数据传输的实时性问题和时间协调同步问题,进行了控制系统的半实物仿真试验.试验结果表明,所设计的半实物仿真系统导航、控制算法正确,计算精度和解算时延达到系统要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨惠珍	西北工业大学航海学院	43	434	11.0	19.0
3	王彦恺	西北工业大学航海学院	12	104	6.0	10.0
7	KANG Feng-ju	西北工业大学航海学院	2	11	1.0	2.0
13	DUAN Shi-mei	西北工业大学航海学院	1	11	1.0	1.0