非平面9杆巴氏桁架的位移分析

• 作者: 廖启征 王品 陆震
• 来源期刊: 北京邮电大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非平面9杆巴氏桁架 位移分析 结式消元法 辗转相除法 高斯消去法
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 3099字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-5321.2008.04.003

摘要

将Dixon结式与Sylvester结式结合完成了一种非平面9杆巴氏桁架的位移分析.首先使用矢量法和复数法建立4个几何约束方程式;再使用Dixon结式法对3个方程式构造一个含有2个变元的6×6 Dixon矩阵,提取其中2行元素的公因式,将新矩阵的行列式展开后得到二元高次多项式方程,该方程与余下一个方程使用Sylvester结式消去一变元,得到一元高次方程.Sylvester结式消元过程中,消元次序不同,所得一元高次方程的次数也不同,导致了增根的产生;分析了增根产生的原因后提出了改进措施,最终得到一元50次方程.回代过程中,使用辗转相除法和高斯消去法可以直接快速地求出其他3个变元.最后给出了这种巴氏桁架的解析解,并且通过数字算例验证了这种巴氏桁架的解析解数目是50.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖启征	北京邮电大学自动化学院	134	1809	21.0	36.0
2	陆震	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	79	537	14.0	18.0
3	王品	鲁东大学先进制造与自动化技术重点实验室	3	2	1.0	1.0