神经网络直接逆控制在无人机飞控系统中的应用研究

• 作者: 刘开刚 赵博 钱正祥 黄晓雷
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 神经网络 直接逆控制 故障
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1448-1450
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文

摘要

针对无人机发生故障时系统的非线性耦合特性,提出了一种基于神经网络直接逆控制的飞行控制方法,用于在飞机发生故障时进行控制律重构以恢复对飞机的控制;根据无人机发生故障时非线性运动的特点,确定适当的神经网络结构建立无人机非线性系统的逆系统,并与被控对象串连可以对非线性耦合系统进行线性化解耦,然后引入PID反馈控制进一步提高神经网络逆控制系统的性能;仿真分析表明该方法在无人机发生故障采用传统PID控制失效时,在误差允许范围内可以用来对无人机进行控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵博		7	18	3.0	4.0
2	黄晓雷		3	16	2.0	3.0
3	钱正祥		3	7	2.0	2.0
4	刘开刚		1	4	1.0	1.0