基于PID的连续采煤机截割牵引反馈控制

• 作者: 侯林
• 来源期刊: 煤矿机电
• 学科: 工学
• 关键词: 连续采煤机 S7-300 PID 变频器 截割电机
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TD421.6+5
• 字数: 2238字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0874.2008.04.008

摘要

介绍连续采煤机的行走控制原理及PID调节器的理论依据,分析S7-300 PLC实现闭环控制的方法,描述S7-300内置功能块FB41,提出连续采煤机截割牵引反馈的PID软件设计方法,经现场应用表明:该方法实用可靠、调整方便、具有较高应用价值.