遥操作系统中力反馈研究与实现

• 作者: 付艳 朱文革 李世其 李明富 赵迪
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 力反馈 虚拟力 遥操作
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP217
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2008.09.001

摘要

力反馈的研究与实现是遥操作系统研究的重要内容之一.该文设计了一种带力反馈的主从式遥操作系统.在系统中提出以虚拟手指空间位姿代替实际力作用线方向上位移的计算和基于实际材料的虚拟力外推的方法.该方法以虚拟手指的住姿来计算虚拟力,以实验所得实际材料的数据作为索引进行虚拟力的外推.实验结果表明,和以往的考虑力和变形关系的力反馈研究相比.此力反馈系统不仅简单易行,同时保证了较高的精度和刷新率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李世其	华中科技大学机械科学与工程学院	171	2028	23.0	37.0
2	朱文革	华中科技大学机械科学与工程学院	33	232	10.0	13.0
3	赵迪	华中科技大学机械科学与工程学院	7	39	5.0	6.0
4	李明富	华中科技大学机械科学与工程学院	6	42	5.0	6.0
5	付艳	华中科技大学机械科学与工程学院	19	74	5.0	7.0