简易家庭服务机器人系统设计

• 作者: 李宇翔 黄玉清
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 家庭服务机器人 直流电机 传感器 定时催醒
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 102-104,120
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3153字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2008.05.034

摘要

设计了一种简易的家庭服务机器人系统模型,系统以EasyARM2100单片机为控制核心,带减速装置的直流电机作为小车的动力装置,普通直流伺服电机作为清扫电机,再加以红外光电传感器、超声波传感器和液晶显示电路构成.系统以单片机为中央控制器,通过接收传感器回传的数据确定小车的位置状态,然后,控制小车的工作,由光码盘实现速度测量.利用超声波传感器模块实现测距,并配合软件计算实现避障,从而实现地面清扫,定时催醒等功能.经过各模块联合调试,机器人对位置状态判断准确,并能够改变PWM占空比对电机调速,从而实现机器人转向,各项指标均达到设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玉清	西南科技大学信息工程学院	109	732	14.0	20.0
2	李宇翔	西南科技大学经管学院	14	51	5.0	6.0