柔顺性触觉再现装置的刚度标定和误差分析

• 作者: 刘佳 宋爱国
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 触觉再现 悬臂梁 有限元法 标定 误差分析
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 324-328
• 页数: 5页
• 分类号: TB931
• 字数: 3110字
• 语种: 中文

摘要

介绍了基于弹性梁有效变形长度控制的柔顺性触觉再现装置的组成和工作原理.针对大挠度下弹性梁的非线性问题,建立了该装置的有限元模型并进行了数值计算标定.在此基础上又对其进行了静态载荷标定.通过理论值和实际值两方面的对比和分析,验证了该装置的有效性.为研究类似的装置标定问题提供了具有参考价值的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	刘佳	东南大学仪器科学与工程学院	28	270	10.0	15.0