求解平面连杆机构位置问题的牛顿法

• 作者: 王静文 莫江涛
• 来源期刊: 湖南工程学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 平面连杆机构 闭环矢量方程 非线性方程组 牛顿法 初值
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 33-37,52
• 页数: 6页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 3186字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-119X.2008.02.009

摘要

从平面连杆机构的闭环矢量方程出发,介绍了求解平面连杆机构位置问题的牛顿迭代法.通过对典型平面连杆机构的分析,说明其在机构运动分析中的具体应用方法,并给出相应实例验证该方法的有效性,同时还介绍了机构运动分析中迭代初值的计算方法.