基于遗传算法的鲁棒PID控制器设计

• 作者: 孙键 曾建平
• 来源期刊: 福州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 PID控制 鲁棒控制 目标函数
• 年，卷（期）: 2008,（z1）
• 页码范围: 130-133
• 页数: 4页
• 分类号: TP313.13
• 字数: 1879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2243.2008.z1.032

摘要

将基于遗传算法的PID控制器设计方法应用于分布参数系统,在这个过程中,将系统的鲁棒性能指标作为目标函数选择的重要依据,使用遗传算法对PID参数进行寻优.仿真结果表明,由于加入鲁棒性信息,改进方法完全满足了控制系统的快速性、稳定性和准确性要求,控制系统表现出很好的动态鲁棒性及性能鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙键	厦门大学自动化系	4	8	2.0	2.0
2	曾建平	厦门大学自动化系	31	69	5.0	6.0