卡尔曼滤波在弹道组合导航仿真中的应用

• 作者: 任一峰 李大威
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 卡尔曼滤波 组合导航 弹道
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TN966
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2008.06.006

摘要

根据捷联惯性导航(INS)和GPS导航两个系统不同的特点,通过卡尔曼滤波方法实现了INS/GPS组合导航,以速度差和位置差作为卡尔曼滤波的量测量信息,建立了组合导航的简化滤波方程.在实际陀螺器件含有零偏的情况下,通过在角速度上引入定量的零位偏置来进行弹体模拟投放过程.将仿真导航结果和弹道参数比较,引入的陀螺偏置引起姿态角误差,而速度误差和位置误差比较小,导航计算参数误差在允许范围之内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任一峰	中北大学信息与通信工程学院	86	361	9.0	14.0
2	李大威	中北大学信息与通信工程学院	22	70	5.0	7.0