潜艇非线性控制研究

• 作者: 施闻明 杨晓东
• 来源期刊: 导航
• 学科: 交通运输
• 关键词: 非线性 控制 状态反馈 稳定
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: U666

摘要

在海洋中航行的潜艇是典型的非线性系统，基于潜艇的运动方程，选择适当的状态反馈规律，使得潜艇非线性系统实现输入／输出线性化；进而利用近似线性化原理，选择合适的控制规律，保证线性化后的系统稳定。由处理后的输入／输出方程可见，该方法获得了线性化及稳定的系统，可有效满足潜艇非线性控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晓东		89	213	8.0	10.0
2	施闻明		23	45	4.0	6.0