IGBT-PWM直流调速系统在船模自航中的应用

• 作者: 徐生林 李成福 杨勇 王岚
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 船模自航 直流调速 复杂可编程逻辑器件 绝缘栅双极晶体管
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 55-58,64
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3180字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2008.08.015

摘要

介绍了船模自航试验中电机直流调速控制系统的主要工作原理、控制方式及试验效果.该系统采用IG-BT大功率器件作为开关元件,采用PWM控制方式.设计了基于ATmega128和CPLD的直流调速控制系统,包括IGBT的驱动与保护电路、正交编码器接口电路.通过引入不完全微分PID控制,在实验中较好地实现了船模电机速度的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨勇	哈尔滨工程大学机电工程学院	55	538	13.0	21.0
2	王岚	哈尔滨工程大学机电工程学院	53	624	16.0	23.0
3	李成福	哈尔滨工程大学机电工程学院	5	21	3.0	4.0
4	徐生林	哈尔滨工程大学机电工程学院	3	34	3.0	3.0