磁流变悬架的瞬态动力学控制研究

• 作者: 余淼 董小闵 陈伟民
• 来源期刊: 振动工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 瞬态动力学 磁流变悬架 Smith预估补偿 仿人智能控制器
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 167-172
• 页数: 6页
• 分类号: U463
• 字数: 4404字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-4523.2008.02.012

摘要

针对磁流变阻尼器的时滞对悬架在凸块路面下的性能影响较大,设计了基于Smith预估补偿的仿人智能控制器,并在Matlab/Simulink平台上进行了仿真.对改装的某轿车进行了凸块路面输入路试.试验结果与仿真结果表明,与原车相比较,采用仿人智能控制器的半主动悬架能够降低车身振动的加速度峰峰值,缩短调整时间,改善舒适性和操纵稳定性,基于Smith预估补偿的仿人智能控制器能够消除时滞对系统性能的影响,加速度峰值降低近34.67%,控制效果优于天棚阻尼控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈伟民	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	311	4748	37.0	51.0
2	余淼	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	81	1376	21.0	34.0
3	董小闵	重庆大学机械工程学院	28	270	10.0	15.0