基于at89c52单片机的机器人关节控制系统设计

• 作者: 万小丹 孔凡让 李岩 赵小伟
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: AT89C52 多关节机器人 舵机 并行控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2649字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2008.02.013

摘要

多关节机器人是很常见的一种机器人类型,通常采用舵机作为关节连接件.文章提出了一种基于AT89C52单片机的通用的多关节机器人控制系统,并提出了一种新的通过排序过程并行输出控制信号的舵机控制算法,可同时控制多达24路舵机,以及利用积分方式对舵机进行调速控制方法,实现关节平滑运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔凡让	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	133	1100	17.0	25.0
2	李岩	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	112	676	15.0	19.0
3	赵小伟	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	3	24	3.0	3.0
4	万小丹	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	2	24	2.0	2.0