基于嵌入式技术的数字化手术平台控制系统

• 作者: 匡绍龙 杨闯 王满宜 王田苗
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 嵌入式技术 数字化手术平台 语音控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 176-181
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2008.02.015

摘要

为实现手术平台的位姿数字化和良好的人机交互界面,给出了一种基于嵌入式技术的数字化手术平台控制系统.该系统能够对具有水平面内横向移动、垂直升降、俯仰、滚转4个自由度的数字化手术床的位姿进行精确控制,并且具有按键控制、语音控制、上位机控制、液晶显示等多项功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王满宜	北京积水潭医院创伤骨科	296	5799	37.0	60.0
2	杨闯	北京航空航天大学机器人研究所	4	17	2.0	4.0
3	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
4	匡绍龙	北京航空航天大学机器人研究所	2	8	2.0	2.0