嵌入式无刷直流电动机模糊控制系统

• 作者: 孙昌志 孟昭军 安跃军 高鹏
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电动机 嵌入式操作系统 模糊自适应控制 数字信号处理器 控制系统
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TM351|TP273.4
• 字数: 2470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2008.01.003

摘要

针对无刷直流电机的高性能控制要求,提出了一种基于嵌入式操作系统的无刷直流电动机模糊控制系统设计方法.系统采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ作为系统管理软件,并将模糊控制和PID控制通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,最后在基于DSP的控制器中运用该编程方法实现了上述控制思想.实验表明,将嵌入式操作系统应用于无刷直流电机控制器切实可行,且实时性强.性能可靠,同时验证了模糊PID调速系统设计与编程方法的可行性,提高了系统的控制精度且系统具有良好的动态性能,系统设计合理,具有很高的实用和参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙昌志	沈阳工业大学电气工程学院	41	475	12.0	20.0
2	安跃军	沈阳工业大学电气工程学院	42	205	8.0	13.0
3	孟昭军	沈阳工业大学电气工程学院	13	106	4.0	10.0
4	高鹏	沈阳工业大学电气工程学院	8	20	3.0	4.0