仿生机器鱼动力电源管理专家系统设计

• 作者: 丑武胜 宋永生 文力 梁建宏
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机器鱼 专家系统 电源管理系统 可靠性
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 73-75,78
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3065字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2008.03.025

摘要

提出一种基于专家系统控制策略,能监控电池充电、放电并实现电池单元自动切换控制的直流动力电源管理专家系统.该动力电源管理专家系统软件采用模块化设计,硬件采用光电隔离手段.将动力电源管理专家系统应用在SPC3-UUV仿生机器鱼平台上,试验结果表明该系统在机器鱼长航程巡游过程中运行良好,实现了电源的科学管理和实时控制,有效提高了可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁建宏	北京航空航天大学机器人研究所	58	850	15.0	28.0
2	文力	北京航空航天大学机器人研究所	13	114	5.0	10.0
3	宋永生	北京航空航天大学机器人研究所	3	15	1.0	3.0
4	丑武胜	北京航空航天大学机器人研究所	64	894	16.0	28.0