超磁致伸缩致动器的广义最小方差-模糊PID控制方法

• 作者: 李欣欣 王文 陈子辰 陈戬恒
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 超磁致伸缩致动器 广义最小方差 模糊控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 642-650
• 页数: 9页
• 分类号: TH703.69
• 字数: 5330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2008.04.013

摘要

为了克服超磁致伸缩致动器用于精密驱动定位时磁滞现象所带来的影响,在进行磁滞补偿的前提下,研究了自校正PID控制原理,建立了基于广义最小方差原理(GMV)及模糊(Fuzzy)规则的广义最小方差-模糊PID(GMV-Fuzzy PID)控制方法.介绍了广义最小方差原理的主要思想,并由此推导出PID参数与被控对象参数的关系.在上述关系的基础上,建立了以误差与误差变化量为输入,待定参数k为输出的模糊规则.最后,根据在线估计的被控对象参数及GMV-Fuzzy PID的输出,在线调整PID参数,实现磁滞补偿后对致动器的控制.实验结果表明:采用GMV-Fuzzy PID控制器,每次运算时间比采用Fuzzy PID控制器缩短了0.015 4 s,跟踪误差均方差相差0.036μm.该方法能有效消除被控对象由于扰动带来的影响并缩短运算时间,在一些实时性及控制精度要求较高的精密加工场合,有良好的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈子辰	浙江大学现代制造工程研究所	272	5059	38.0	56.0
2	王文	浙江大学现代制造工程研究所	73	1409	20.0	34.0
3	李欣欣	浙江大学现代制造工程研究所	9	59	3.0	7.0
7	陈戬恒	浙江大学现代制造工程研究所	2	49	2.0	2.0