基于GAAA算法的深海集矿车的最优路径规划

• 作者: 朱燕春 王随平
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 集矿车 多目标优化 GAAA算法 路径规划
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 103-105,131
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文

摘要

针对提高深海集矿车的集矿效率,实现最优路径规划的目标,建立了从起始点到达目的点时,集矿机所需时间最短、耗能最少的多目标优化问题的模型,并通过对子目标加权将多目标优化问题转换成单目标优化;在蚁群算法的基础上,采用了将遗传算法与蚁群算法相融合的算法,即GAAA算法;对集矿车作业路径进行寻优控制,在实现高集矿覆盖率和集矿效率的同时,提高了集矿车整机作业效率;仿真实验表明,GAAA算法用于集矿车路径寻优是可行的和有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王随平	中南大学信息科学与工程学院	91	293	9.0	13.0
2	朱燕春	中南大学信息科学与工程学院	3	9	2.0	3.0