基于学生化残差的模糊自适应滤波算法

• 作者: 吕志平 李庆奎
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 自适应滤波 自适应因子 模糊控制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 428-432
• 页数: 5页
• 分类号: P228.4
• 字数: 3417字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-1595.2008.04.005

摘要

在自适应Kalman滤波原理的基础上,结合模糊控制理论,提出一种基于学生化残差的模糊自适应滤渡算法.该方法利用滤波残差构造统计量,再依据此统计量构造模糊控制器来自适应调节Kalman滤波器的自适应因子α,达到平衡动力学模型信息与观测信息对滤波解的作用.利用算例验证了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕志平	信息工程大学测绘学院	111	748	14.0	22.0