无人机俯仰姿态操纵性能的动稳定性影响仿真

• 作者: 赵星龙 邵琼玲 陈冬 黄成功
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 航空航天
• 关键词: 动稳定性 操纵性能 俯仰姿态控制 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: V212.12
• 字数: 3044字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4599.2008.04.004

摘要

针对无人机动稳定性与可操纵性的冲突,仿真了无人机动稳定性对操纵性的影响;在建立无人机纵向运动方程基础上,解算出俯仰姿态控制通道的传递函数;离散化处理后,采用数字PID控制器对系统进行了MATLAB仿真,得出了俯仰姿态控制通道动稳定性对操纵性能的影响;仿真结果反映了飞行控制器设计过程中需要注意的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵琼玲	装备指挥技术学院航天装备系	10	77	5.0	8.0
2	赵星龙	武汉军械士官学校无人机系	3	14	2.0	3.0