基于ICCP算法的重力辅助惯性导航

• 作者: 王志刚 边少锋
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 迭代最近等值线算法 重力辅助惯性导航 匹配 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 147-151,157
• 页数: 6页
• 分类号: P207
• 字数: 4190字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-1595.2008.02.003

摘要

迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的匹配导航算法,文中首先介绍ICCP算法的基本原理,随后在0.2'×0.2'重力异常数据库的基础上,利用ICCP算法进行仿真计算得到最佳匹配位置.最后为了验证匹配位置是否可用于修正惯导误差,提出将匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计.由最后的仿真结果可以看出,ICCP算法可有效抑制惯导纬度误差的增长,且最大纬度误差不超过2',以匹配位置误差作为观测量可以用来估计惯导方位误差角.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边少锋	海军工程大学导航工程系	151	1181	18.0	26.0
2	王志刚	海军工程大学导航工程系	6	121	5.0	6.0