不确定非线性系统的鲁棒自适应模糊滑模控制

• 作者: 解学军 陈传祥 高庆争
• 来源期刊: 曲阜师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性控制 自适应模糊模型 滑模控制 鲁棒性 Lyapunov方法
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 37-42
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5337.2008.02.010

摘要

对一类不确定非线性系统,利用滑模控制与模糊自适应控制相结合的方法,设计了基于模糊逻辑的鲁棒自适应模糊控制器.所提出的设计方法是用模糊模型逼近系统的不确定性项,根据滑模控制原理构造出模糊模型的参数自适应律,在线调节模糊模型的参数,同时处理存在逼近误差时的干扰抑制问题.该方法不仅能有效地消除高频抖振,对逼近误差具有较强的鲁棒性和对参考输入具有良好的跟踪性能,而且该方法不需要求取Lyapunov方程的公共解,且对不确定性的知识要求不高.该文用Lyapunov方法证明了闭环系统信号的全局有界性,以及整个系统的稳定性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高庆争	济宁学院物理系	5	26	2.0	5.0
2	解学军	曲阜师范大学自动化研究所	23	28	3.0	4.0
3	陈传祥	济宁学院物理系	2	2	1.0	1.0