对变换状态空间EKF的研究及其应用

• 作者: 刘世龙 李崇谊 沈继红
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 改进的变换状态空间扩展卡尔曼滤波 新状态空间函数 航迹滤波跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 73-78
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 字数: 4507字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7859.2008.05.019

摘要

分析了变换状态空间扩展卡尔曼滤波(TSS-EKF)通过自定义辅助函数实现状态空间变换的缺陷,提出了新状态空间函数的定义、构造方法及改进的TSS-EKF算法,建立了相应的滤波跟踪数学模型,阐述了用改进的TSS-EKF算法求取辅助函数的过程,并把该算法应用到实际的航迹滤波跟踪问题中,得到了理想的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈继红	哈尔滨工程大学理学院	83	717	15.0	23.0
2	李崇谊		4	22	3.0	4.0
3	刘世龙		2	5	2.0	2.0