大深度潜器潜浮运动的建模与仿真

• 作者: 刘正元 崔维成 沈明学
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜水器 运动仿真 Simulink
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 流体力学
• 页码范围: 886-893
• 页数: 8页
• 分类号: U674.941
• 字数: 495字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2008.06.005

摘要

大深度潜器潜浮运动是一种超大攻角运动,它无法用常规水中物体的运动数学模型描述.文章给出了一种新型数学模型来描述这种大深度潜器的潜浮运动,并论述了结合现代仿真技术的应用,使潜水器所受流体动力的数学描述变得便捷、可行.此外,文中还研究了在大深度环境下,潜器潜浮运动时,潜器所受浮力和重力随深度变化的数学描述.上述理论已应用于有关潜器潜浮运动系统的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔维成		156	2936	29.0	42.0
2	沈明学		11	84	6.0	9.0
4	刘正元		9	212	7.0	9.0