机架双机器人焊接工作站计算机仿真技术研究

• 作者: 何天刚 周方明 周涛 郭勇
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: H型构件 机器人焊接工作站 仿真 路径优化 焊缝成形
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 专题讨论
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2008.12.003

摘要

针对船用柴油机H型构件生产过程中的生产效率不高、焊接质量人为因素影响大、生产工人劳动强度高等问题,提出了双机器人焊接工作站系统的焊接技术方案.应用KUKA SIM Pro软件,建立了H型构件、三维滑轨、变位机、机器人模型,开展了H型构件双机器人工作站系统的焊接模拟研究,获得了组成系统的结构型式与有效尺寸,系统可有效地防止机器人发生碰撞和保证其手臂具有良好的可达性.为适应H型构件"L"型焊缝成形控制要求,提出了焊枪姿态控制方法,并经焊接实践得到了良好的"L"型焊缝成形.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周方明	江苏科技大学先进焊接技术省级重点实验室	58	453	10.0	20.0
2	郭勇		8	41	4.0	6.0
3	周涛	江苏科技大学先进焊接技术省级重点实验室	7	148	4.0	7.0
4	何天刚		3	17	2.0	3.0