一种基于动物捕食行为的机器人气味源定位策略

• 作者: 孟庆浩 张小俊 张明路 李吉功
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 气味源定位 移动机器人 动物捕食策略 气体传感器
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 268-272
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2008.03.014

摘要

提出了一种基于动物捕食行为的机器人味源定位策略;该策略融合了气体传感器、风向传感器、超声传感器等传感器信息,考虑了搜寻味源过程中的避障及重复搜索问题,并给出了确认味源的条件.在动态的室内环境下,令机器人搜寻酒精泄漏源,结果表明,这种策略具有较高的搜寻效率和成功率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小俊	河北工业大学机械工程学院	84	452	11.0	17.0
2	张明路	河北工业大学机械工程学院	162	1528	20.0	33.0
3	孟庆浩	天津大学电气与自动化工程学院	37	554	13.0	22.0
4	李吉功	天津大学电气与自动化工程学院	3	55	3.0	3.0