线结构光三维测量系统中旋转轴的标定方法

• 作者: Su Xianyu Wu Qingyang 惠彬 李景镇
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 测量 三维传感 线结构光 标定
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 测量技术
• 页码范围: 1224-1227
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.14
• 字数: 2305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-7025.2008.08.020

摘要

为简化旋转轴心线的定位,提出了一种基于平面参照物的现场标定方法.将一个绘制有棋盘格图案的靶标倾斜地放在旋转平台上,控制旋转平台任意旋转几个角度,并拍摄下每个位置处靶标的图片.通过处理这些图片获取靶标上特征点的空间坐标,对这些特征点作圆拟合得到一系列的圆心点,再对这些圆心点作直线拟合,建立起旋转轴的直线方程,完成旋转轴的标定.实验验证了该方法的可行性,实测物体的均方根误差为0.04 mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李景镇	深圳大学深圳市微纳光子信息技术重点实验室	72	1139	20.0	31.0
2	惠彬	深圳大学深圳市微纳光子信息技术重点实验室	11	252	7.0	11.0
3	Wu Qingyang	深圳大学深圳市微纳光子信息技术重点实验室	1	34	1.0	1.0
4	Su Xianyu	深圳大学深圳市微纳光子信息技术重点实验室	1	34	1.0	1.0