三星定位性能分析及其与SINS的融合方法

• 作者: 何友 林雪原
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 三星定位 SINS 定位算法 组合导航 试验验证
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 158-162,167
• 页数: 6页
• 分类号: P228.42
• 字数: 2710字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-1595.2008.02.005

摘要

针对三星定位技术,本文首先分析其定位算法,并推导其误差分布模型.同时根据输出信息的特点,给出三星定位与SINS(捷联惯性导航系统)进行组合的算法.然后,对三星定位系统的定位误差特性进行仿真试验,从而揭示该系统的误差分布特性.最后,对三星定位/SINS组合系统进行半实时的静态与动态试验,组合结果证明该组合系统定位精度良好,在中纬度区域接近于GPS的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何友	海军航空工程学院信息融合技术研究所	492	6436	37.0	56.0
2	林雪原	海军航空工程学院信息融合技术研究所	76	538	12.0	18.0