直流电力推进系统在自航载体上的应用研究

• 作者: 杨旭 沈爱弟 褚建新
• 来源期刊: 电机技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自航载体 直流电力推进 无舵对称推进器 运动轨迹仿真
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 现代驱动与控制
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TM3
• 字数: 3018字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2807.2008.03.010

摘要

研究应用于自航载体的直流电力推进系统,采用对称的双推进器,无舵结构,控制两个推进器输出力的大小,从而实现载体速度和方向的控制.根据自航载体运动特性和直流电力推进系统,建立相应的数学模型,运用VC++6.0软件编写仿真界面,对载体的运动轨迹进行仿真,对结果进行分析,证明此推进系统的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈爱弟		38	211	9.0	12.0
2	褚建新		73	478	11.0	18.0
3	杨旭		1	1	1.0	1.0