基于期望响应的预测函数控制参考轨迹自校正方法

• 作者: 沈国良 赵均 钱积新
• 来源期刊: 化工学报
• 关键词: 预测函数控制 参考轨迹 自校正
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 过程系统工程
• 页码范围: 118-125
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0438-1157.2008.01.020

摘要

采用指数律参考轨迹的传统预测函数控制(PFC),系统动态响应无法预先估计,不能直接按照指定的轨迹整定动态响应.本文提出了一种预测函数控制参考轨迹自校正策略.基于事先规定的期望响应,对指数律参考轨迹的衰减系数进行实时在线滚动优化,保证预测时域内的参考轨迹最大幅度地贴近期望轨迹,使得系统响应能够准确地跟踪期望轨迹,并在指定的时刻到达设定值,同时也保留了控制输出平滑的特性.仿真实验证实了该方法的有效性及其优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱积新	浙江大学工业控制技术研究所	164	3326	26.0	51.0
2	赵均	浙江大学工业控制技术研究所	53	440	12.0	17.0
3	沈国良	浙江大学工业控制技术研究所	1	9	1.0	1.0