一种基于DDFC的半物理仿真台滑模控制器设计方法

• 作者: 秦永元 贾杰
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 气浮台 半物理仿真 DDFC 滑模控制
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与仿真技术
• 页码范围: 69-73
• 页数: 5页
• 分类号: V448.25
• 字数: 2651字
• 语种: 中文

摘要

对高精度气浮台半物理仿真系统控制问题进行了研究,提出了一个基于DDFC(direct Direct dynamics Dynamics feedback Feedback compensationCompensation)的台体姿态控制方法.该方法使得系统的输入量为执行机构的转速.也就是使得执行机构工作在速率模式,这样可以避免高频噪声对控制系统的影响.提高系统的可靠性.这种方法物理概念清晰、数学过程简明,便于工程实现.仿真结果表明,台体的姿态角以较高的精度快速跟踪目标值,最终偏差满足要求.系统性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	贾杰		41	127	6.0	8.0