冗余并联机床开放式数控系统体系结构

• 作者: 吴军 王立平
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 驱动冗余 数控系统
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 特约专稿
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TG659
• 字数: 3287字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2008.09.002

摘要

冗余并联机床是并联机床的一个发展方向,研究和开发冗余并联机床的开放式数控系统,对于推动并联机床的发展和实用化进程具有重要的意义,基于开放式的设计思想,通过设计和实施层次化的体系结构、模块化的功能单元和严格的接口协议,以及建立并行多任务机制和进程间通讯机制,建造开放式冗余并联机床数控系统.最后,通过在两台驱动冗余并联机床上的应用验证表明,这套数控系统具备开放式的体系结构,能够满足冗余并联机床的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立平	清华大学精密仪器与机械学系	114	1749	24.0	37.0
2	吴军	清华大学精密仪器与机械学系	20	192	8.0	13.0