基于VxWoks的直升机飞控系统半物理仿真软件技术

• 作者: 卢京潮 郭朕凯
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 半物理仿真 多任务调度 任务优先级 外部模式 互斥信号量
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机软件
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2008.01.025

摘要

开发高性能可靠的飞控计算机是直升机研制的重要一步,在试飞之前,需要对飞控系统进行全面的仿真测试.结合控制律软件设计,提出一种基于嵌入式VxWorks操作系统,结合RTW工具箱进行飞控系统半物理仿真研究的方案.详细说明了使用RTW生成实时目标代码的过程和外部模式的配置.开发了半物理仿真平台的软件,并与控制律软件、飞机模型、飞控操纵台进行联合调试.解决了RTW生成模块中信号量访问、仿真软件各功能模块优先级划分、串口数据读写等问题.最后给出了联合调试的实际仿真结果,并验证了该方案的软硬件的可靠性.可以应用到进一步的试飞工作中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢京潮	西北工业大学自动化学院	80	686	14.0	21.0
2	郭朕凯	西北工业大学自动化学院	2	14	2.0	2.0