在轨捕获技术发展综述

• 作者: 仇越 李成 梁斌 翟光
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 在轨捕获 交会 对接 机械臂 柔性网
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 467-480
• 页数: 14页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2008.05.014

摘要

结合在轨捕获技术在航天任务中的应用,介绍了在轨捕获技术的发展历程.无人自主化是当前在轨捕获技术的发展方向.结合典型的自主在轨捕获系统,阐述了自主在轨捕获关键技术及发展现状,并指出了目前基于空间机械臂的刚性在轨捕获模式的局限性.提出了一种新的基于柔性网的柔性在轨捕获模式,该模式比刚性机构在轨捕获模式具有诸多优点,是在轨捕获技术发展的一个新趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁斌	哈尔滨工业大学空阃智能系统研究所	69	1392	21.0	36.0
2	李成	哈尔滨工业大学空阃智能系统研究所	32	1043	15.0	32.0
3	仇越	哈尔滨工业大学空阃智能系统研究所	5	131	4.0	5.0
4	翟光	哈尔滨工业大学空阃智能系统研究所	5	142	4.0	5.0