路径规划技术的现状与发展综述

• 作者: 关正西 马仁利
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟装配 全局路径规划 局部路径规划 概率路径图法
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 专题论坛及综述
• 页码范围: 22-24,27
• 页数: 4页
• 分类号: TH
• 字数: 4001字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2008.03.009

摘要

路径规划技术是虚拟装配技术、移动机器人技术研究中的一个重要领域.它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划.本文详细地叙述了路径规划技术的分类和发展现状,全局路径规划和局部路径规划中的各种方法,具体地分析了各种方法的算法过程,并指出了各种方法的优缺点,最后对路径规划技术的未来的发展趋势进行了展望.