基于Pro/E的双系杆行星轮机械手的运动分析及仿真

• 作者: 张鹏飞 李德法
• 来源期刊: 烟草科技
• 学科: 工学
• 关键词: Pro/E软件 烟支传送 双系杆行星轮 机械手 运动仿真
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 设备与仪器
• 页码范围: 24-26,38
• 页数: 4页
• 分类号: TS433
• 字数: 3208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0861.2008.09.006

摘要

分析了卷烟机与滤嘴接装机之间烟支的两种传送方式,应用Pro/E的机构分析模块Pro/Mecha-nism,对放置式烟支传送装置的双系杆行星轮机械手进行了运动分析,包括装配中的干涉情况以及机构运动过程中的位移、速度和加速度等.机械手的运动仿真包括建立运动模型、设置运动环境、进行运动分析和获取分析结果.在产品开发过程中,运用三维设计软件的动态仿真技术,可以减少对物理样机试制、装配的依赖,提高企业的设计效率,降低产品开发成本,缩短产品设计周期.