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船舶惯性导航系统建模及其特性研究
船舶惯性导航系统建模及其特性研究
作者:
杨泽民
王舜民
黄正能
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
惯性导航系统
系统性能设计
摘要:
船用惯性导航系统乃是利用加速仪探测船舶的加速度,而加速度的产生系依牛顿运动定律-物体受外力作用后产生加速度之结果.并将所探测得到的加速度对时间积分,则可进一步得到速度与位移,若开始点的相关位置已知,则可获得船舶即时的推算位置.惯性导航系统乃一种本身能完全独立操作的自备式航仪,其特点是不受天候的影响及地理环境的限制,并且能提供所有的导航资料:包括船位置、船速、船姿态(纵摇、摇摆和旁摆之角度)等,其功能远比其它导航系统要好,为一准确度及可靠度均极佳之定位导航仪,是现有导航仪中唯一真正世界性航仪.文中讨论了惯性导航系统的机械元件部分,并且详述其操作程序、操作模式及系统的动力模型.加速仪与其他系统的机械元件的性能将依其中之可调增益而改变,文中探讨了其系统响应的性能设计.最后用电脑模拟来验证文中所提出的系统模型及相关控制装置的可靠性.
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文献信息
篇名
船舶惯性导航系统建模及其特性研究
来源期刊
船舶力学
学科
交通运输
关键词
惯性导航系统
系统性能设计
年,卷(期)
2008,(6)
所属期刊栏目
流体力学
研究方向
页码范围
894-903
页数
10页
分类号
U666.1
字数
1411字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1007-7294.2008.06.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
杨泽民
国立成功大学系统暨船舶机电工程研究所
3
5
1.0
2.0
2
黄正能
国立成功大学系统暨船舶机电工程研究所
4
5
1.0
2.0
3
王舜民
国立成功大学系统暨船舶机电工程研究所
1
1
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
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参考文献
(1)
节点文献
引证文献
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同被引文献
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二级引证文献
(0)
1990(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2008(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2019(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
惯性导航系统
系统性能设计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
船舶力学
主办单位:
中国船舶科学研究中心
中国造船工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1007-7294
CN:
32-1468/U
开本:
大16开
出版地:
江苏省无锡市滨湖区山水东路222号
邮发代号:
创刊时间:
1997
语种:
chi
出版文献量(篇)
2913
总下载数(次)
11
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