机载多环架光电吊舱伺服控制电机的力矩估算

• 作者: 张志明 胡青
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服控制 多环架 几何约束耦合 摩擦耦合 力矩估算
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3475字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3392.2008.05.023

摘要

采用多环架稳定的机载光电吊舱,需要科学准确地估算各环架伺服控制电机的力矩,选择满足控制精度和安装要求的控制电机.通过分析各种扰动作用的途径和多环架结构的抑制效果,估算系统实现指标所需要的加速度、速度,综合出各环架控制电机应有的力矩.得到的数据可用于吊舱系统的性能实现和小型化设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志明		5	10	2.0	3.0
2	胡青		4	10	2.0	3.0